Бид бүгдээрээ хөдлөх гараараа тоноглогдсон роботуудыг мэддэг.Тэд үйлдвэрийн шалан дээр сууж, механик ажил хийдэг, програмчлах боломжтой.Нэг роботыг олон ажилд ашиглаж болно.
Нимгэн хялгасан судсаар өчүүхэн хэмжээний шингэнийг зөөвөрлөх жижиг системүүд өнөөг хүртэл ийм роботуудад ач холбогдол багатай байсан.Судлаачдын лабораторийн шинжилгээний нэмэлт болгон боловсруулсан ийм системийг бичил шингэн эсвэл чип дээрх лаборатори гэж нэрлэдэг бөгөөд чип дээр шингэнийг шилжүүлэхийн тулд ихэвчлэн гадны насосыг ашигладаг.Өнөөг хүртэл ийм системийг автоматжуулахад хэцүү байсан бөгөөд чипийг тодорхой хэрэглээ болгонд зориулж захиалж, үйлдвэрлэх ёстой.
ETH профессор Даниел Ахмед тэргүүтэй эрдэмтэд одоо ердийн робот техник, микрофлюитикийг нэгтгэж байна.Тэд хэт авиан ашиглан робот гарт залгах боломжтой төхөөрөмж бүтээжээ.Энэ нь микророботик ба микрофлюидикийн хэрэглээний өргөн хүрээний ажлуудад тохиромжтой бөгөөд ийм програмуудыг автоматжуулахад ашиглаж болно.Эрдэмтэд Nature Communications дахь ахиц дэвшлийн талаар мэдээлж байна.
Уг төхөөрөмж нь нимгэн үзүүртэй шилэн зүү болон зүүг чичиргээ үүсгэдэг пьезо цахилгаан хувиргагчаас бүрдэнэ.Үүнтэй төстэй хувиргагчийг чанга яригч, хэт авианы дүрслэл, мэргэжлийн шүдний тоног төхөөрөмжид ашигладаг.ETH судлаачид шилэн зүүний чичиргээний давтамжийг өөрчилж чаддаг.Тэд зүүг шингэнд дүрснээр олон тооны эргүүлэг бүхий гурван хэмжээст хээг бүтээжээ.Энэ горим нь хэлбэлзлийн давтамжаас хамаардаг тул зохих ёсоор удирдаж болно.
Судлаачид үүнийг янз бүрийн хэрэглээг харуулахын тулд ашиглаж болно.Эхлээд тэд маш наалдамхай шингэний жижиг дуслыг холих боломжтой болсон."Шингэн нь наалдамхай байх тусам холиход хэцүү болно" гэж профессор Ахмед тайлбарлав."Гэсэн хэдий ч энэ арга нь зөвхөн нэг эргүүлэг үүсгэх боломжийг олгодог төдийгүй олон хүчтэй эргүүлгүүдээс бүрдсэн цогц 3D хэв маягийг ашиглан шингэнийг үр дүнтэй холих боломжийг олгодог тул энэ арга нь илүү сайн юм."
Хоёрдугаарт, эрдэмтэд тусгай эргүүлгийн хэв маягийг бий болгож, сувгийн хананд ойртуулж хэлбэлздэг шилэн зүү байрлуулснаар бичил сувгийн системээр шингэнийг шахаж чадсан.
Гуравдугаарт, робот акустик төхөөрөмж ашиглан шингэн дэх нарийн ширхэгтэй тоосонцорыг барьж чадсан.Энэ нь бөөмийн хэмжээ нь дууны долгионд хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлэхийг тодорхойлдог тул ажилладаг.Харьцангуй том тоосонцор нь хэлбэлздэг шилэн зүү рүү шилжиж, тэнд хуримтлагддаг.Судлаачид энэ аргаар амьгүй байгалийн тоосонцор төдийгүй загасны үр хөврөлийг хэрхэн барьж болохыг харуулсан.Энэ нь биологийн эсийг шингэнд барих ёстой гэж тэд үзэж байна.“Өмнө нь микроскопийн тоосонцорыг гурван хэмжээстээр удирдах нь үргэлж бэрхшээлтэй байсаар ирсэн.Бидний жижигхэн робот гар нь үүнийг хялбаршуулдаг" гэж Ахмед хэлэв.
"Одоог хүртэл ердийн робот техник, микрофлюитикийн томоохон хэрэглээнд гарсан дэвшлийг тусад нь хийж байсан" гэж Ахмед хэлэв."Бидний ажил эдгээр хоёр хандлагыг нэгтгэхэд тусалдаг."Зөв програмчлагдсан нэг төхөөрөмж олон ажлыг гүйцэтгэх боломжтой."Шингэн холилдож, шахаж, тоосонцорыг барьж авснаар бид бүгдийг нэг төхөөрөмжөөр хийж чадна" гэж Ахмед хэлэв.Энэ нь маргаашийн микрофлюидик чипүүдийг тодорхой хэрэглээ бүрт тусгайлан тохируулах шаардлагагүй болно гэсэн үг юм.Судлаачид шингэнд илүү төвөгтэй эргүүлэг үүсгэхийн тулд олон шилэн зүүг нийлүүлнэ гэж найдаж байна.
Ахмед лабораторийн шинжилгээнээс гадна микроманипуляторын бусад хэрэглээ, тухайлбал, жижиг объектуудыг ангилах гэх мэтийг төсөөлж чадна.Магадгүй гарыг биотехнологид ДНХ-г бие даасан эсүүдэд нэвтрүүлэх арга болгон ашиглаж болох юм.Эцсийн эцэст тэдгээрийг нэмэлт үйлдвэрлэл, 3D хэвлэх ажилд ашиглаж болно.
ETH Zurich-ээс өгсөн материал.Анхны номыг Фабио Бергамин бичсэн.ЖИЧ.Агуулгыг загвар болон уртын дагуу засаж болно.
Шинжлэх ухааны хамгийн сүүлийн үеийн мэдээг RSS уншигчдаа цаг тутам ScienceDaily мэдээллийн сувгаар олон зуун сэдвийг хамарсан мэдээллийг аваарай.
ScienceDaily-ийн талаар юу бодож байгаагаа хэлээрэй - бид эерэг болон сөрөг сэтгэгдлийг хүлээн авна.Сайтыг ашиглах талаар асуулт байна уу?асуулт?