MIT-ийн Хэвлэлийн албаны вэб сайтаас татаж авах боломжтой зургуудыг Creative Commons Attribution-ийн арилжааны бус үүсмэл бус лицензийн дагуу арилжааны бус байгууллага, хэвлэл, олон нийтэд хүргэж байна. Та өгөгдсөн зургуудыг өөрчлөх ёсгүй, зөвхөн тэдгээрийг тайрч авах хэрэгтэй. зохих хэмжээ.Зургийг хуулбарлахдаа кредит ашиглах ёстой;Хэрэв доор өгөөгүй бол зургуудад "MIT"-г зээлнэ үү.
Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн инженерүүд тархины лабиринт судас гэх мэт нарийн ороомог замаар идэвхтэй гулсах чадвартай соронзон жолоодлоготой утас шиг робот бүтээжээ.
Ирээдүйд энэхүү робот утсыг одоо байгаа судсан дотуурх технологитой хослуулж, эмч нарт аневризм, цус харвалт зэрэг бөглөрөл, гэмтлийг хурдан эмчлэхийн тулд өвчтөний тархины судсаар дамжуулан роботыг алсаас удирдан чиглүүлэх боломжийг олгох юм.
“Тархины цус харвалт нь нас баралтын тав дахь гол шалтгаан, АНУ-д хөгжлийн бэрхшээлийн тэргүүлэх шалтгаан болдог.Хэрэв цочмог харвалтыг эхний 90 минутын дотор эмчилж чадвал өвчтөний эсэн мэнд амьдрах чадвар мэдэгдэхүйц сайжирна" гэж MIT Механикийн инженер, иргэний болон байгаль орчны инженерийн дэд профессор Жао Сюанхэ хэлэв. "Хэрэв бид цусны судсыг буцаах төхөөрөмж зохион бүтээж чадвал. Энэ "үндсэн цаг"-ын үед бөглөрөл үүссэн тохиолдолд бид тархины байнгын гэмтэлээс зайлсхийх боломжтой.Энэ бол бидний итгэл найдвар юм."
Жао болон түүний баг, түүний дотор MIT-ийн Механик инженерийн тэнхимийн төгсөх ангийн оюутан Ёонхо Ким нар зөөлөн роботын дизайны талаар өнөөдөр Science Robotics сэтгүүлд тайлбарлав. Уг нийтлэлийн бусад хамтран зохиогчид нь MIT-ийн төгсөх ангийн оюутан Герман Альберто Парада болон зочин оюутан юм. Шэндуо Лю.
Тархинаас цусны өтгөрөлтийг арилгахын тулд эмч нар ихэвчлэн судсан дотуурх мэс засал хийдэг бөгөөд энэ нь мэс засалч өвчтөний гол артерийн дундуур ихэвчлэн хөл эсвэл цавинд нимгэн утас оруулдаг хамгийн бага инвазив процедур юм. Флюроскопийн удирдамжийн дагуу рентген туяаг нэгэн зэрэг ашигладаг. цусны судсыг дүрслэн харвал мэс засалч гэмтсэн тархины судас руу утсыг гараар эргүүлнэ. Дараа нь катетерийг утсаар дамжуулж, эм эсвэл бүлэгнэл авах төхөөрөмжийг нөлөөлөлд өртсөн хэсэгт хүргэх боломжтой.
Уг процедур нь бие бялдрын хувьд их ачаалалтай байж болох бөгөөд мэс засалчдыг флюроскопийн цацраг туяанд олон удаа өртөхөд тусгайлан сургах шаардлагатай гэж Ким хэлэв.
"Энэ бол маш их шаарддаг ур чадвар, ялангуяа хотын захын болон хөдөө орон нутагт өвчтөнүүдэд үйлчлэх хангалттай мэс засалч байдаггүй" гэж Ким хэлэв.
Ийм процедурт ашигладаг эмнэлгийн чиглүүлэгч утас нь идэвхгүй байдаг бөгөөд тэдгээрийг гараар засах шаардлагатай байдаг бөгөөд ихэвчлэн металл хайлшаар хийгдсэн, полимерээр бүрсэн байдаг бөгөөд энэ нь үрэлтийг үүсгэж, цусны судасны ханыг гэмтээж болно гэж Ким хэлэв. Ялангуяа судаснуудад түр зуур наалддаг. нягт орон зай.
Тэдний лабораторид хийгдсэн бүтээн байгуулалтууд нь чиглүүлэгч утас зохион бүтээх, эмч нарын холбогдох цацраг туяанд өртөхийг багасгах зэрэг судсан дотуурхэх процедурыг сайжруулахад тусалж чадна гэдгийг ойлгосон.
Сүүлийн хэдэн жилийн хугацаанд баг нь гидрогель (ихэвчлэн усаар хийсэн биологийн нийцтэй материал) болон 3D хэвлэх соронзон хөдөлгөгч материалын чиглэлээр туршлага хуримтлуулсан бөгөөд зөвхөн зааварчилгааг дагаснаар мөлхөж, үсэрч, тэр ч байтугай бөмбөг барьж чаддаг. соронз.
Шинэ нийтлэлд судлаачид гидрогель болон соронзон идэвхжүүлэлтийн ажлыг хослуулан соронзон удирддаг, гидрогелээр бүрсэн робот утас буюу чиглүүлэгч утас үйлдвэрлэж, бодит хэмжээтэй силикон хуулбар тархиар дамжуулан цусны судсыг соронзон чиглүүлэх хангалттай нимгэн болгож чаджээ. .
Робот утасны гол хэсэг нь никель-титан хайлш буюу "нитинол"-оор хийгдсэн бөгөөд энэ нь нугалж, уян хатан байдаг. Нугалахад хэлбэрээ хадгалдаг өлгүүрээс ялгаатай нь нитинол утас нь анхны хэлбэрээ сэргээж, илүү ихийг өгдөг. нягт, эрчилсэн цусны судсыг боох уян хатан байдал. Тус багийнхан утасны гол хэсгийг резинэн зуурмаг буюу бэхээр бүрж, дотор нь соронзон хэсгүүдийг суулгасан.
Эцэст нь тэд өмнө нь боловсруулсан химийн процессыг ашиглан соронзон давхаргыг гидрогелээр бүрхэж, бэхэлсэн бөгөөд энэ материал нь үндсэн соронзон хэсгүүдийн хариу үйлдэл үзүүлэх чадварт нөлөөлдөггүй, харин гөлгөр, үрэлтгүй, биологийн нийцтэй гадаргууг хангасан хэвээр байна.
Тэд зүүний нүхээр дамжин өнгөрч буй утсыг санагдуулам жижиг гогцооны саадыг дамжих том соронз (хүүхэлдэйн олс шиг) ашиглан робот утасны нарийвчлал, идэвхжүүлэлтийг харуулсан.
Судлаачид мөн энэ утсыг өвчтөний тархины CT-г дуурайлган тархины гол судаснууд, тэр дундаа нөжрөл болон аневризмын бодит хэмжээтэй силикон хуулбарт туршиж үзсэн. Багийнхан силикон саванд цусны зуурамтгай чанарыг дуурайдаг шингэнээр дүүргэсэн байна. , дараа нь савны ороомгийн нарийн замаар роботыг чиглүүлэхийн тулд загварын эргэн тойронд гар аргаар том соронзыг ажиллуулсан.
Роботын утаснуудыг функциональ болгож болно гэж Ким хэлэв. Энэ нь цусны бүлэгнэлтийг багасгах эсвэл лазераар бөглөрөлтийг арилгах эм өгөх гэх мэт функцийг нэмж болно гэсэн үг юм. Сүүлийнхийг харуулахын тулд багийнхан утаснуудын нитинолын цөмийг оптик утасаар сольж, үүнийг олж мэдсэн. Тэд роботыг соронзон аргаар удирдаж, зорилтот хэсэгт хүрэхэд лазерыг идэвхжүүлж чадна.
Судлаачид гидрогелээр бүрсэн робот утсыг бүрээгүй робот утстай харьцуулж үзэхэд гидрогель нь утсанд нэн шаардлагатай гулгамтгай давуу талыг өгч, илүү нягт орон зайд гацахгүйгээр гулсах боломжийг олгодог болохыг олж мэдэв. Энэ өмч нь утас дамжих үед савны доторлогооны үрэлт, гэмтэлээс урьдчилан сэргийлэх гол түлхүүр болно.
Сөүлийн үндэсний их сургуулийн механик инженерчлэлийн профессор Кюжин Чо хэлэхдээ: "Мэс заслын нэг сорилт бол тархины нарийн төвөгтэй судсыг дамжих бөгөөд энэ нь арилжааны катетер хүрэх боломжгүй юм."“Энэ судалгаа нь энэ сорилтыг хэрхэн даван туулахыг харуулж байна.Нээлттэй мэс засалгүйгээр тархинд мэс заслын үйл ажиллагаа явуулах боломжтой."
Энэхүү шинэ робот утас нь мэс засалчдыг цацраг туяанаас хэрхэн хамгаалдаг вэ? Соронзон удирддаг чиглүүлэгч утас нь мэс засалчдыг өвчтөний судас руу утас шахах хэрэгцээг арилгадаг гэж Ким хэлэв. Энэ нь эмч өвчтөнтэй ойр байх шаардлагагүй гэсэн үг юм. , хамгийн чухал нь цацраг үүсгэдэг флюроскоп юм.
Ойрын ирээдүйд тэрээр одоо байгаа соронзон технологи, тухайлбал хос том соронз зэрэг судсан дотуурхлын мэс заслыг хийж, эмч нарыг мэс заслын өрөөний гадна, өвчтөнүүдийн тархийг дүрсэлдэг флюроскопоос хол, бүр огт өөр байршилд байлгах боломжийг олгоно гэж төсөөлж байна.
"Одоо байгаа платформууд нь өвчтөнд соронзон орон үүсгэж, флюроскопи хийх боломжтой бөгөөд эмч өөр өрөөнд эсвэл бүр өөр хотод соронзон орныг джойстикоор удирдаж чадна" гэж Ким хэлэв. Дараагийн алхамд одоо байгаа технологийг ашиглан робот утасаа in vivo турших."
Судалгааны санхүүжилтийг Тэнгисийн цэргийн судалгааны алба, MIT-ийн Цэргийн нанотехнологийн хүрээлэн, Үндэсний шинжлэх ухааны сангаас (NSF) хэсэгчлэн гаргажээ.
Эх хавтангийн сурвалжлагч Бекки Феррейра MIT-ийн судлаачид мэдрэлийн цусны бүлэгнэл, цус харвалтыг эмчлэхэд ашиглаж болох робот утас зохион бүтээсэн гэж бичжээ. Роботууд нь "тархины асуудалтай хэсгүүдэд хүргэх боломжтой эм эсвэл лазераар тоноглогдсон байж болно.Энэ төрлийн бага зэргийн инвазив технологи нь цус харвалт гэх мэт мэдрэлийн яаралтай тусламжийн гэмтлийг багасгахад тусалдаг."
Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн судалгааны хүрээлэнгийн судлаачид хүний ​​тархийг дамжих чадвартай магнетрон роботын шинэ утас бүтээжээ гэж Смитсоны сурвалжлагч Жейсон Дэйли бичжээ. "Ирээдүйд энэ нь тархины судаснуудаар дамжин түгжрэлийг арилгахад туслах болно" гэж Дэйли тайлбарлав.
TechCrunch-ийн сурвалжлагч Даррелл Этерингтон МИ-ийн судлаачид тархины мэс заслыг бага инвазив болгоход ашиглаж болох шинэ робот утас зохион бүтээсэн гэж бичжээ. Этерингтон хэлэхдээ, шинэ робот утас нь тархины судасны бөглөрөл, бөглөрөл зэрэг тархины судасны эмгэгийг эмчлэхэд илүү хялбар, хүртээмжтэй болгож чадна гэж тайлбарлав. аневризм, цус харвалт үүсгэдэг гэмтэл."
Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн Технологийн эрдэмтэд шинэ соронзон удирдлагатай робот өт зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь нэг л өдөр тархины хагалгааг бага инвазив болгоход туслах болно гэж "New Scientist"-ийн ажилтан Крис Стокер-Уолкер мэдээлэв. Хүний тархины цахиурын загвар дээр туршихдаа "робот нь хийхэд хэцүү байдаг. цусны судсанд хүрнэ."
Gizmodo-ийн сурвалжлагч Эндрю Лизевски MIT-ийн судлаачдын бүтээсэн утас шиг шинэ роботын ажлыг цус харвалт үүсгэдэг бөглөрөл, өтгөрөлтийг хурдан арилгахад ашиглаж болно гэж бичжээ. "Роботууд цус харвалтын дараах мэс заслыг илүү хурдан, хурдан хийхээс гадна цацрагийн өртөлтийг бууруулж чадна. Энэ нь мэс засалчид ихэвчлэн тэвчих ёстой" гэж Лизевски тайлбарлав.